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·电缆导体允许长期工作温度为90℃,短路时电缆导体的温度不超过250℃,时间不超过5秒。·敷设电缆时的环境温度应不低于0℃。·电缆敷设时允许弯曲半径为:—无铠装的电缆,应不小于电缆直径的6倍—有铠装或铜带屏蔽结果的电缆,应不小于电缆直径的12倍—有屏蔽结构的软电缆,应不小于电缆直径的6倍。基础指令一定要反复练习,对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学习过PLC,但未实际运用过PLC在学校中学习了解过PLC,掌握了PLC的基础,对PLC的指令有一定的了解,但并未实际运用。建议逐步到如下:1、PLC的书籍,一定要有;偶尔翻看,巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程,然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用;如使用高速计数功能记录编码器信号;使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制;使用模拟量数据转换等。功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生,它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电,是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化,其函数表达式为i=ImaxSinωt,其中i为某一时刻的电流值。Imax为交流电的峰值,ω为交流电在磁场转动的角速度,ωt为交流电在磁场中转动的弧度,如果t为交流电变化的一个周期的话,那么ωt就等于2π(设此交流电的初相位为0),则此时的交流电的瞬时电流值就为0。