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不要只在家庭总线路上一个漏电保护器，一个漏电保护器保护的范围越广，跳闸的机率和频率就会越大。所以除了在总线路上一个漏电保护器外，在很可能发生漏电且容易发生触电的地方也装设一个，这样即使有地方漏电，也不会导致整个家中的停电。使用合格的用电器，不要只为了贪图便宜。便宜的电器工肯定不好，材料的质量以及相应的保护措施不完善，隐形中就埋下了隐患。一般的人可能会想，我用了这么长时间了也没啥事啊，不要总担心这担心那，没必要。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。在的两年时间内，老王带了两个徒弟，所以他的负担也减轻了不少，不用像以前的那个样子，整天都忙到很晚的时间了。 近的弟弟财务回来了，所以为了让其更进一步，他将作为整个工厂的厂长，也希望能够实现和发挥个人的价值，不过在来了的第二个月之后，这位新厂长定了个规矩，在员工上班的期间内不能吸烟，因为这位厂长担心这些员工会因为吸烟而产生偷懒的态度和行为，从而影响生产的效率。这一下可就为难了很多人，因为在这个厂里很多老员工已经待了很久，特别是对于这些技术的人，平时都有着抽烟的习惯，并且也可以说是他们的一项爱好，所以老王在这方面也更加的突出，规矩刚立起来的时候还能够忍上个一小段时间，后来实在是憋不住了，于是就进厕所里面偷偷的吸烟，这样一来所导致的后果就是员工们会在上班期间不停的进厕所，然后厂长就想了一个法，装了一个监控器在厕所里面，一旦勘测到谁在抽烟，也是同样的进行罚款，于是老王也就的没了法子，但是他又忍不住想要抽烟的，所以他在上班的时候，就悄悄的去到了外面的一个角落，连着吸了五支烟。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。